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集團研發工程機械(裝載機)主動安全智能預警系統
審核:來源:本站發表日期:2023-12-06

集團研發工程機械(裝載機)主動安全智能預警系統

為貫徹落實集團安全生產作業管理目標,保障員工生命安全,降低機械設備安全風險,匯達公司在集團領導的帶領下,同集團安監部、總工辦、技術中心、匯成名智等單位聯合研發,對工程機械主動安全預警系統重點研發,打造施工作業現場工程機械車輛24h全方位安全監管模式,將AI視覺圖像技術,雷達探測技術、信息處理技術、AEB剎車技術等人工智能技術融入工程機械車輛人員防碰撞中,開發系統控制軟件,成功研發了工程機械主動安全智能預警系統。

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工程機械(裝載機)主動安全智能預警系統采用雷達探測及AI圖像探測系統,共同對工程機械周邊環境信息進行采集,并通過數據信息智能分析處理模塊對采集到的信息進行處理,判斷周邊環境的風險程度,并通過聲光報警模塊、自動剎車執行模塊作出相應動作,防止發生車輛傷害事故。

該系統由工程機械預警終端、AI攝像頭、聲光報警器、駕駛員語音提示器、超聲波雷達、 AEBS剎車執行機構系統組成,工程車前(120)、后(150)、左(150)、右(150)各安裝一臺AI攝像頭來采集車輛周圍的數據,最終在顯示屏上呈現出一個無死角作業畫面。在作業時AI攝像頭如捕捉到人員,會通過CAN數據給到AEBS控制主機輸出預警或剎車信號。同步啟動的數字超聲波雷達會同時進行預警并觸發AEBS進行制動,這樣能極大的避免因工程車作業時盲區有違規人員闖入而造成危險事故。

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工程機械車輛在作業運行過程中,安裝于車輛的測距雷達和視覺攝像儀不斷檢測本車與行駛方向障礙物的安全距離,當存在碰撞危險時,系統首先通過聲、光進行報警,若駕駛員未及時采取有效措施,系統自動啟動緊急制動,使車輛減速以實現防撞功能。能有效降低因突發情況、疏忽、疲勞駕駛、注意力不集中、駕駛員經驗少、誤把油門當剎車等情況導致的追尾事故。

此系統的硬件設施及操作系統已較為成熟,對作業環境適應性較強,可廣泛適用于各類施工機械設備。適用于工程現場施工的裝載機、挖掘機、旋挖鉆機、打樁機、工程叉車等各種工程機械的主動安全執行模塊,可執行啟動或限制各種不同類型的工程機械的規定動作。

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由于這目前是國內第一臺應用到工程機械--裝載機上的主動安全智能預警系統,目前國內無類似產品借鑒。系統功能工況均是按施工現場實際需要設置,尚需實際運行反饋檢驗各項功能。

經過半年內三次較大的系統改版以及上百次的軟件升級,目前測試系統穩定性準確性很高,人員闖入預警報警準確率達100%。系統還在不斷繼續加強當中,在某些特別復雜的環境中使用該系統時,AI人形識別系統需要對各類違規狀態進行多次學習,目前該系統需要暫時聯網利用系統自學習功能,以增加其采取相應措施的準確性。

匯達公司將持續跟進、不斷優化,工程機械(裝載機)主動安全智能預警系統目前已形成自有知識產權,已申報發明專利。